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CO2分子形狀是直線形的，其結構曾被認為是：O=C=O。但CO2分子中碳氧鍵鍵長為116pm，介于碳氧雙鍵（鍵長為124pm）和碳氧三鍵（鍵長為113pm）之間，故CO2中的碳氧鍵具有一定程度的叁鍵特征。
現代科學家一般認為CO2分子的中心原子碳原子采取sp雜化，2條sp雜化軌道分別與2個氧原子的2p軌道（含有一個電子）重疊形成2條σ鍵，碳原子上互相垂直的p軌道再分別與2個氧原子中平行的p軌道形成2條大π鍵。

1950年－1952年間，蘇聯的柳巴夫斯基（K. B. Любавский）、諾沃日洛夫（H. M. Новожилов）與日本的關口春次郎分別研究了一種在二氧化碳保護氣體中使用的焊絲，并提出了焊接鋼材的新的冶金方案。  隨之，1953年，柳巴夫斯基等人發明了二氧化碳氣體保護焊。

1797年，英國化學家坦南特（即史密森·坦南特，Smitbson Tennant，1761年－1815年， [13]  又譯“臺耐特” [14]  等）用分析的方法測得“固定空氣”含碳27.65%、含氧72.35%。

二氧化碳是碳氧化合物，是一種無機物，不可燃，通常也不支持燃燒，低濃度時無毒性。它也是碳酸的酸酐，屬于酸性氧化物，具有酸性氧化物的通性，其中碳元素的化合價為+4價，處于碳元素的價態，故二氧化碳具有氧化性而無還原性，但氧化性不強。
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